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    控制模式

    返回列表 来源: 发布日期: 2023-01-11

    有个客户使用伺服电机控制他们的机器人,模式采用的扭矩模式,客户反应电机不运行,驱动也不报警?这个正常吗?

    工程师判断有可能是电机设定的扭矩小于实际负载扭矩,在扭矩模式下,电机输出扭矩最大只能到设定值,当设定值小于实际负载扭矩时,电机无法推动负载,从表面上看就像没动,由于这也是一个正常的现象,故也不会报警。

    像这个既想控制转速又想限制扭力的场合,实际使用速度控制模式可能更合理,给定一个需要的转速,再加一个扭矩到达,就可以实现此功能,在负载扭矩小于限制扭矩时,电机能维持设定的转速运行。负载扭矩大于限制扭矩,电机就会停止。


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